1. Cho một hình trụ bán kính R được giữ cố định. Một thanh kim loại mãnh đồng chất AB có chiều dài bằng 2R được đặt trên hình trụ nghiêng một góc α = 60o so với phương thẳng đứng (Hình 2). Hệ số ma sát nghỉ giữa thanh và hình trụ có giá trị tối thiểu là bao nhiêu để thanh cân bằng? 2. Người ta nối thêm một thanh BC vuống góc với AB. Thanh BC giống hệt với thanh AB và đặt lên hình trụ (Hình 3). Thanh AB hợp với phương thẳng đứng một góc α = 60o . Hệ số ma sát nghỉ giữa thanh kim loại và hình trụ có giá trị nhỏ nhất là bao nhiêu để thanh kim loại cân bằng trên hình trụ?